Spółka powstała w wyniku komercjalizacji przedsiębiorstwa państwowego pod nazwą: Przedsiębiorstwo Państwowej Komunikacji Samochodowej w Rzeszowie.
Do spółki stosuje się przepisy ustawy z dnia 30 sierpnia 1996 o komercjalizacji i prywatywacji przedsiębiorstw państwowych (j.t.Dz. U. z 2002 r. Nr 171, poz. 1397), ustawy z dnia 15 września 2000r. - Kodeks spółek handlowych (Dz. U. Nr 94, poz. 1037, ze zm.) oraz postanowienia Statutu Spółki.